La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d’étudier et de décrire les mouvements des corps indépendamment des causes qui les produisent.
L’analyse des grandeurs cinématiques;
permet de déterminer la géométrie et les dimensions des composants d’un mécanisme.
La cinématique, combinée à l’étude des actions mécaniques, permet l’application du principe fondamental de la dynamique.
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